Royal Collection (RLW), 19014v; K/P 148v
Questa stupenda raffigurazione dei muscoli intende dimostrare l'azione meccanica che compiono per consentire la rotazione delle parti superiore e inferiore del corpo sopra le articolazioni dell'anca, che egli chiama 'polo' per sottolinearne l'analogia con gli strumenti meccanici. In una nota Leonardo invita il lettore ad ammirare la straordinaria capacita del "componitore di tal macchina".
I disegni in alto (al centro e a sinistra) illustrano il tentativo di classificare le parti elementari dei diversi tipi di muscolo con i loro nervi e i vasi sanguigni, nonche i muscoli collegati alle costole e responsabili del meccanismo della respirazione.
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