|
Leonardo trasse ispirazione dagli autori classici. Ctesibio (III sec. a.C.) costrui il primo organo e orologio ad acqua con figure mobili. Erone Alessandrino (I sec.) concepi automi per spettacoli teatrali e per funzioni religiose. Il Meccanismo di Antikythera (ca. 87 a.C.), un calcolatore astronomico meccanico, mostra quanto fosse sofisticata la tecnologia meccanica greca. La tradizione greca fu resuscitata da Vitruvio (I sec. a.C.), che descrisse diversi automi ed elaboro il canone di proporzione fondamentale per l'estetica e l'anatomia classiche. Anche gli autori arabi concepirono dispositivi complessi. Al-Jazari (1150?-1220?), per esempio, elaboro numerosi progetti, tra i quali quello della toilette con scarico d'acqua.
Intorno al 1495, prima di dedicarsi all'Ultima cena, Leonardo progetto e fece costruire il primo robot umanoide della civilta occidentale. Il robot, che costituiva lo sviluppo dei suoi precedenti studi di anatomia e cinetica registrati nel Codice Huygens, rispettava nelle proporzioni il canone vitruviano. Il robot si alzava, agitava le mani e girava la testa grazie a un collo flessibile. Poteva inotre aprire e chiudere la mascella. Probabilmente emetteva suoni accompagnati dal rullio di tamburi automatici. Il robot presentava l'apetto di un cavaliere con armatura di stile italo-tedesco del tardo XV secolo. All'interno era realizzato in legno, con parti di pelle e metallo, ed era azionato da un sistema di cavi. Questo robot influenzo i piu tardi sutdi di anatomia di Leonardo, nei quali egli modello gli arti dell'uomo mediante corde, in modo da simulare i tendini ed i muscoli.
Il robot consisteva di due sistemi indipendenti: arti inferiori, caviglie, ginocchia e anche, con tre gradi di movimento; braccia con spalle articolate, gomiti, polsi e mani, con quattro gradi di movimento. La disposizione degli arti superiori indica che le braccia erano progettate per muovesi all'unisono. Un programmatore meccanico nel petto azionava le braccia. Le gambe erano azionate da un manovellismo esterno, mediante una corda che era opportunamente collegata alla caviglia, al ginocchio e all'anca.
Mark E. Rosheim
.................................
|
Il robot di Leonardo