Kyeser e un dotto soldato della Franconia Bavarese, al quale dobbiamo un trattato latino, intitolato Bellifortis, compilato all'inizio del Quattrocento e dedicato a Roberto, Elettore Palatino e Re di Germania. Kyeser e il primo tecnico a ricorrere sistematicamente al linguaggio delle immagini. Il Bellifortis presenta un compendio visivo degli autori classici di tattica e poliorcetica (soprattutto Vegezio e Frontino). Il testo dedica notevole attenzione alle armi da fuoco, che facevano in quegli anni le prime prove sui campi di battaglia, e a progetti di bagni pubblici riscaldati e di lucerne per la notte.
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