La perfetta organizzazione del cantiere e la disponibilita di attrezzi efficaci, come ulivelle e tenditori, e di macchine capaci di sollevare pesi enormi giocarono un ruolo determinante nell?impresa brunelleschiana. Filippo ideo per le diverse operazioni varie macchine, delle quali non ha lasciato ne disegni ne descrizioni verbali. Esse ci sono state tramandate grazie alle registrazioni grafiche che ne eseguirono Taccola, Francesco di Giorgio, Giuliano da Sangallo, Bonaccorso Ghiberti, e il giovane Leonardo.
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Le macchine del cantiere della cupola