Premessa
Taccola manifesta un'attenzione privilegiata nei confronti di macchine azionate da uomini e da animali. Francesco di Giorgio sottopone il mulino a un'analisi approfondita. I mulini di Francesco sono caratterizzati da sistemi per la trasmissione del movimento di grande complessita.
L?energia vivente
Uomo e animali rimangono i sistemi energetici fondamentali. L'uomo e il protagonista delle operazioni che richiedono continua variazione di velocita, arresti non programmabili e grande precisione.
Francesco disegna carri giganteschi azionati dall?uomo e dotati di trasmissioni del movimento particolarmente complesse. Questi carri erano concepiti per ottenere effetti speciali nelle rappresentazioni di corte; servivano anche a far avvicinare senza pericolo i soldati fin sotto le mura nemiche.
L?energia naturale
L'acqua rappresenta per gli ingegneri senesi la principale fonte naturale di energia, anche se essi considerano la possibilita di sfruttare la forza del vento e quella del vapore.
Notevole e l'attenzione che Taccola dedica ai mulini a marea, sia con ruota orizzontale che verticale.
Taccola e Francesco progettano mulini galleggianti. Francesco affronta un'analisi meticolosa dei motori idraulici dei mulini, con commenti di grande interesse.
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