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Tra Medioevo e Rinascimento Siena sviluppo non solo forme originali di creazione artistica (si pensi al celebrato "gotico senese"), ma anche una serie di specialita tecnologiche di rilievo non minore di quelle messe in opera dai grandi artisti-ingegneri della confinante Firenze, tradizionalmente rivale. I due tecnici senesi piu eminenti furono Mariano di Jacopo, detto il Taccola (1381-1458?), e Francesco di Giorgio (1439-1501), quest'ultimo giustamente noto anche come grandissimo architetto.
Impegnati in realizzazioni concrete per conto del piccolo Stato senese (ma Francesco opero anche al servizio dei principali signori italiani), questi artisti-ingegneri esibirono in una serie di codici suggestivi la notevole e nuova maestria conseguita nella raffigurazione delle macchine e dei dispositivi meccanici.
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Introduzione