L?evoluzione delle tecniche guerresche e l?introduzione delle armi da fuoco accelerarono, nella seconda meta del Quattrocento, il rinnovamento dell?architettura militare.
Le alte mura della fortezza medievale furono sostituite da spessi e bassi bastioni, piu adatti a sottrarsi ai proiettili delle bombarde e a sopportarne l?impatto.
Le fortezze divennero vere e proprie macchine belliche, alla cui progettazione concorsero tecnici specializzati come Luciano Laurana, Baccio Pontelli, i Sangallo e Francesco di Giorgio. Quest?ultimo dedico alla tecnica militare il nucleo piu consistente del suo Trattato. Egli applico i nuovi criteri della fortificazione al sistema di fortezze progettato da Federico da Montefeltro nella Marca Urbinate, nel quale realizzo un mirabile equilibrio tra funzionalita e qualita estetica.
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