Nel suo sforzo di unificazione, Leonardo giunse a isolare quattro "potenze" fondamentali, alla cui azione ricondurre tutti i fenomeni osservabili: movimento, forza, peso e percossa (o colpo).
La concezione delle "quattro potenze" si iscrive nel contesto della teoria aristotelica degli elementi (terra, acqua, aria, fuoco e quintessenza) alla quale Leonardo aderisce, pur avvertendo la suggestione dell'identificazione platonica della forma degli elementi con quella dei cinque solidi regolari.
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