Il monumento equestre a Francesco Sforza, al quale Leonardo lavorò per gran parte del primo periodo milanese (1482-1499), è una delle sfide artistiche e tecnologiche più audaci del Rinascimento. La mente di Leonardo affrontò il progetto nella sua inaudita complessità, impegnandosi nella ricerca delle proporzioni perfette del cavallo e nella definizione della morfologia muscolare idonea alla sua posa.