Per realizzare il monumento Sforza, Leonardo intraprese una serie di ricerche sulle proporzioni ideali del cavallo. I mirabili disegni dal vero di esemplari equini evidenziano la sua preoccupazione di rappresentare efficacemente la continuità delle forme tridimensionali (come quelle del cavallo) con disegni bidimensionali. Egli adottò a tal fine la soluzione di raffigurare il medesimo oggetto da punti di vista diversi.