Lo studio della natura significò per Leonardo impadronirsi di quelle scienze che si riteneva avessero ricevuto una sistemazione pressoché definitiva nei secoli precedenti: anzitutto la geometria e le scienze fisico-matematiche, come l’ottica, la scienza dei moti e dei pesi. Per questo, Leonardo cercò di assimilare la tradizione matematica dell’antichità e la meccanica medievale.