Nei corpi che si muovono di moto circolare la forza centripeta è la forza che si esercita su tutte le componenti del corpo spingendole dalla tangente verso il centro. È una delle due forze che operano nei moti circolari, per generare i quali occorre una seconda forza (detta centrifuga) che è la forza che si esercita su tutte le componenti del corpo spingendole ad allontanarsi dal centro lungo la tangente. Partendo dalle acute analisi del movimento di René Descartes (1596-1650), Christiaan Huygens (1629-1695) fornì per primo un'analisi geometrica puntuale della natura del moto circolare come risultante dell'equilibrio fra forze centripeta e centrifuga.