Corpi celesti, considerati immobili nelle loro posizioni relative sulla sfera celeste, che non appaiono immobili all'osservatore sulla Terra. Furono così chiamati per differenziarli dai pianeti, il cui termine (dal greco planétes) significa errante. Secondo il sistema aristotelico-tolemaico, il cielo delle stelle fisse (ottava sfera) racchiudeva i cieli dei pianeti.