In un urto elastico (ad esempio fra due biglie di acciaio) tutta l'energia cinetica dei corpi prima e dopo l'urto resta costante. In un urto anelastico (una biglia di acciaio e una di cera) parte dell'energia cinetica viene trasformata in altre forme di energia: energia di deformazione (la forma dei corpi che si urtano viene modificata), calore (i corpi che si urtano si riscaldano leggermente), ecc.