Movimento consistente in piccole oscillazioni dell'asse terrestre intorno alla sua posizione media. La nutazione dell'asse terrestre fu scoperta da James Bradley (1693-1762) fra gli anni Trenta e Quaranta del Settecento. Tale oscillazione è dovuta all'attrazione esercitata sulla Terra dalla Luna e dal Sole. Il fenomeno della nutazione ha un periodo di 18,6 anni circa.