Discendente di una nobile e antichissima famiglia francese, il cardinale d'Estrées intraprese giovanissimo la carriera ecclesiastica, in cui rivestì spesso il ruolo di mediatore. Anche in Italia, e soprattutto a Venezia, svolse importanti compiti diplomatici. Ciò serve a spiegare la dedica a lui fatta da parte di Vincenzo Coronelli (1650-1718) del globo terrestre posseduto dal Museo Galileo di Firenze (inv. 2365).