GALILEO GALILEI, Diari di osservazioni, ms., 1609-1610
Biblioteca Nazionale Centrale di Firenze, Ms. Gal. 49, cc. 73v-74r
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Fin dalla scoperta, Galileo seguì i satelliti di Giove con assiduità per determinarne i periodi e i raggi delle orbite. Nelle prime osservazioni designò i satelliti con i numeri da 1 a 4 e ne misurò le distanze reciproche in raggi del pianeta.