Il Museo, incluso nel Sistema della Civiltà Castellana dell'Ecomuseo del Casentino, è situato nella piccola chiesetta romanica di San Niccolò (oggi sconsacrata). Aperto nel giugno del 2000 il percorso museale ha lo scopo di illustrare, mediante pannelli, la storia dei castelli del Casentino e la vita che si svolgeva attorno ad essi. Fu, infatti, proprio all'ombra di questi castelli che nacquero e si svilupparono borghi, villaggi e mercati. Uno di essi è proprio il piccolo paese medievale che ospita il museo, un pugno di case un tempo racchiuso da una cinta muraria, di cui resta a testimonianza la porta di accesso affiancata da una torre, sormontata già dalla seconda metà del secolo XV da un orologio, il cui meccanismo, sostituito negli anni, si trova ora presso il castello sovrastante.