Nel giugno del 1606 Galileo fece stampare, nella propria casa di Padova, dal tipografo Pietro Marinelli, 60 copie de Le operazioni del compasso geometrico e militare. L'opuscolo veniva venduto insieme a un esemplare dello strumento di cui descriveva le molteplici applicazioni. Forse allo scopo di prevenire eventuali plagi della propria invenzione, Galileo omise di spiegare la costruzione delle linee proporzionali.
Il testo è preceduto da una Dedica al giovane Principe Cosimo de' Medici (1590-1621), che Galileo istruì personalmente all'uso del compasso, e da un Proemio ai Lettori in cui lo scienziato rivela particolari importanti della sua invenzione.
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