Originario di Sant'Elpidio a Mare, nel Piceno, iniziò la professione medica a Serra San Quirico, attorno al 1551. Trasferitosi a Roma e introdotto nell’alta società romana dal cardinale Ascanio Colonna, ottenne nel 1567 la cattedra di botanica alla Sapienza di Roma. Nominato archiatra di Sisto V nel 1587, morì a Roma il 24 ottobre del 1600. Brillante studioso e naturalista, scrisse opere di idrologia, farmacologia, zoologia, mineralogia ed enologia. La sua fama resta però legata al De Thermis ...Libri VII (1571), dotto trattato sulla storia e le proprietà terapeutiche delle acque termali, più volte ristampato nel corso dei secoli successivi.