Figlio dell'illustre medico Francesco, lettore di chirurgia teoretica all'Università di Pisa, Andrea nacque a Pisa il 3 febbraio del 1772. Mandato a studiare a Parigi nel 1787, fu allievo dell'anatomista Pierre Joseph Desault (1744-1795) e del celebre ostetrico Jean-Louis Baudelocque (1745–1810). Dopo due anni di studi si recò a Londra attratto dalla fama di John Hunter (1728-1793), uno dei più acclamati chirurghi del tempo. Di ritorno dall'Inghilterra, i tumultuosi eventi che portarono alla presa della Bastiglia lo costrinsero a tornare a Pisa, dove nel 1791 completò gli studi divenendo dottore in medicina. Lettore all'Università di Pisa, tornò a Parigi nel 1799 dove seguì le lezioni di celebri chirurghi come Philippe-Jean Pelletan (1747-1829), Antoine Dubois (1756-1837) e Alexis de Boyer (1757-1833). Si deve a questo secondo soggiorno parigino il Traité des maladies vénériennes (1800). Nuovamente a Pisa ottenne l’insegnamento di Chirurgia. Fu il primo medico in Italia ad eseguire la procedura sperimentata da John Hunter per l'aneurisma della fossa poplitea. Amico dell'anatomista Paolo Mascagni (1755-1815), curò la pubblicazione delle celebri tavole dell'Anatomia universale. Morì a Orzignano (PI) il 6 settembre 1826.