Nato a Castelfranco di Sotto (PI), fu allievo di Lorenzo Bellini (1643-1704) ed Alessandro Marchetti (1633-1714) all'Università di Pisa, dove, nel 1679, conseguì la laurea in medicina. Recatosi a fare pratica medica presso l'Ospedale di Santa Maria Nuova di Firenze, conobbe Francesco Redi (1626-1697), celebre scienziato e letterato aretino, sotto il cui patrocinio pubblicò, nel 1680, le Esperienze intorno a diverse viscere tagliate a diversi animali viventi, un vero e proprio trattato di fisiologia sperimentale nato dalle osservazioni condotte sulla vivisezione degli animali. Lettore straordinario all'Università di Pisa dal 1681, divenne medico ordinario nel 1689 grazie all'intercessione di Francesco Redi, andando ad affiancare, dall'anno successivo, Lorenzo Bellini nell'insegnamento di anatomia dell'Ateneo. Nel 1704 succedette a quest'ultimo nella cattedra di Pisa. Negli anni successivi si interessò delle terme di Bagni di Lucca e di San Giuliano, di cui pubblicò un breve trattato datato 1712. Morì a Pisa nel 1729.