Paleontologo originario di Camerino, compì gli studi universitari a Pisa dove si laureò in matematica nel 1879. Furono le lezioni tenute da Giuseppe Meneghini (1811-1889) ad orientarlo verso lo studio della geologia e della paleontologia, discipline nelle quali si perfezionò dal 1878 al 1880, ottenendo per l'anno accademico 1881-1882 una borsa di studio a Monaco di Baviera. Qui ebbe modo di approfondire la materia sotto la guida del celebre paleontologo tedesco Karl Alfred von Zittel (1839-1904) e di pubblicare, sulla rivista tedesca Palaeontographica, il suo studio sui fossili liassici di La Spezia. Tornato a Pisa, dove rimase fino alla morte, tenne corsi di paleontologia all'Università finché, nel 1889, fu nominato Professore Straordinario e Direttore dell'Istituto e del Museo Geologico dello stesso Ateneo. Promosso a Ordinario nel 1893 fondò, due anni dopo, la rivista Palaeontographia Italica, prestigiosa raccolta di monografie edita ancor oggi. Importanti furono anche i suoi contributi per la redazione della Carta Geologica d’Italia. Socio corrispondente dell'Accademia dei Lincei e membro dell'Accademia dei Georgofili pubblicò, oltre a numerosi contributi di paleontologia, un Manuale di geologia tecnica con speciale riguardo alle applicazioni per l'Ingegneria (1928).