Una lapide apposta nel 1932 sulla facciata di Palazzo Arnolfini, in piazza del Giglio, ricorda che in questo palazzo lucchese ebbe i natali, nel 1808, il fisico e ingegnere Felice Matteucci, ideatore, insieme a padre Eugenio Barsanti, del primo prototipo di motore a scoppio (si tratta di un motore che utilizza la combustione interna dei gas per produrre forza motrice).