Noto sin da documenti dell'VIII secolo d.C., il Castello Aghinolfi costituisce un eccezionale esempio di architettura militare di età medievale, che già nel secolo XIX attirò l'attenzione degli studiosi. Di particolare interesse per la conoscenza delle tecniche idrauliche è il complesso sistema di approvvigionamento idrico di cui fu dotato il castello alla metà del secolo XV. Sulla terrazza di copertura del mastio ottagonale sono state ripristinate, in occasione del restauro del 2001, le canalizzazioni originali in terracotta, che raccoglievano l'acqua per inviarla alla cisterna. Sul fondo della cisterna, visibile grazie ad una pavimentazione in vetro calpestabile, sono state ricollocate le copie dei contenitori in ceramica (gli originali che vi sono stati rinvenuti risalgono alla fine del Cinquecento).