Il grandioso castello che ancor oggi domina la città di Massa deve il suo aspetto attuale a numerose fasi edilizie susseguitesi nel tempo a partire da una curtis fortificata risalente al secolo XI. Conteso tra numerosi potentati, fu trasformato in residenza signorile dalla famiglia Malaspina che ne prese possesso verso la metà del Quattrocento. Nonostante le modifiche subite, il complesso mantenne nel tempo l'originaria funzione difensiva grazie anche ad una cinta muraria che venne ad inglobare il mastio medievale e il palazzo dei marchesi.

Ancora oggi è possibile ammirare l'imponente struttura con i suoi due bastioni, le file di troniere e il complesso ed efficace sistema di difesa dell'unico accesso al castello. Tra le curiosità architettoniche si segnala la peculiarità del mastio trecentesco che si distingue per essere stato ricavato nella roccia lì presente e non costruito in muratura.