La chiesa di Sant'Agostino a Pietrasanta, in stile gotico, č legata alla figura di padre Eugenio Barsanti, ideatore, insieme a Felice Matteucci, del primo prototipo di motore a scoppio. Qui, infatti, Barsanti celebrņ la sua prima Messa. Inoltre, il 10 giugno 1864, si riunirono in questa chiesa molte persone per le solenni onoranze al padre scolopio, morto improvvisamente in Belgio.

Nel 1933 vi fu collocato un busto commemorativo, scolpito dallo scultore Leone Tommasi, in seguito trasportato a Firenze nella Basilica di Santa Croce e sostituito con una copia voluta dai figli dello scultore. Nel 1954 le ceneri di Barsanti furono traslate dalla chiesa di San Giovannino a Firenze nella Basilica di Santa Croce.