Il termalismo a Monsummano si sviluppò grazie alla casuale scoperta, nel 1849, nella parte sud del monte che sovrasta la cittadina, di una grotta calda naturale in una cava di pietra appartenuta a Domenico Giusti, padre del celebre poeta satirico Giuseppe Giusti. Dopo i primi interventi per sistemare la grotta, la famiglia Giusti iniziò, dal luglio 1853, lo sfruttamento economico di questa nuova e inaspettata risorsa. «L'aria di questa caverna – scriveva Antonio Targioni Tozzetti che l'aveva analizzata per primo – carica di vapore ed a conveniente temperatura naturalmente riscaldata, offre un eccellente mezzo di farvi i bagni a vapore e con gran benefizio della salute, come l'esperienza lo ha evidentemente dimostrato». Sulla facciata dell'edificio che dà accesso alla grotta si osserva un complesso ed elegante orologio solare realizzato da Carlo Cataldi nel 1898.

Oggi Monsummano Terme è uno dei centri di antroterapia più noti d'Europa. Presso il Museo della Città e del Territorio è allestita una sezione sulle attività termali che documenta la storia del termalismo monsummanese e il fenomeno del turismo termale.