Orbetello fu fiorente centro etrusco sin dal secolo VII a.C. anche se, nel secolo V, la cittą sembra essere stata abbandonata. All'epoca della rifondazione dell'abitato, alla metą del secolo IV a.C., fu costruita l'imponente cinta muraria, ancor oggi visibile per ampi tratti. Le mura costituiscono uno degli esempi meglio conservati di opera poligonale, tecnica architettonica antica che prevedeva l'utilizzo di grandi blocchi di pietra (nel caso di Orbetello arenaria) sommariamente sbozzati.

Nei punti in cui la vicinanza del mare rendeva il terreno instabile furono realizzate apposite palizzate di tronchi di quercia e di pino che servivano a bloccare il piano su cui sarebbero sorte le mura. Una seconda palizzata antistante garantiva da ogni rischio di eventuale smottamento.