Il Museo trae origine dall'attività di ricerca dell'Associazione Culturale "Manfredo Giuliani", attiva a Villafranca dalla metà degli anni Sessanta del secolo XX. Aperto al pubblico dal 1977, si propone di documentare le attività agricole, pastorali, artigianali, domestiche e la cultura popolare del territorio lunigianese.

Le raccolte etnografiche, ospitate in un complesso di edifici restaurato tra il 1988 e il 1993, comprendono attrezzi da lavoro, oggetti d'uso domestico, suppellettili e manufatti artigianali provenienti dal territorio lunigianese, databili dal XVIII al XIX secolo. I materiali, ordinati per cicli di lavorazione, sono divisi in tre grandi aree tematiche: lavoro agricolo, artigianato, attività di lavoro o di trasformazione di prodotti connessi alla casa.