Nel cuore di Pietrasanta, a pochi passi dal Duomo, si erge il Palazzo Panichi-Carli, edificato nel secolo XV da Tommaso Panichi. Passato in proprietà della famiglia Carli, l'edificio subì diverse trasformazioni nel tempo, come testimonia ancor oggi la commistione tra gli originari elementi in mattone e le successive strutture in pietra che caratterizzano in modo particolare il loggiato.

Recentemente acquisito dal Comune di Pietrasanta, il palazzo ospita, dal 2009, il Museo Padre Eugenio Barsanti, un piccolo spazio espositivo completamente dedicato all'attività del padre scolopio inventore del primo prototipo di motore a scoppio. All'interno della sala principale oltre a due motori costruiti nella seconda metà del secolo XIX sono presenti dei pannelli esplicativi che illustrano la vita di Barsanti, i luoghi a lui legati e la storia delle sue invenzioni.