Di probabile origine duecentesca, ma fortemente rimaneggiato nel Trecento, il Palazzo Comunale di Lucignano (ex Palazzo Pretorio) presenta su un lato dell'edificio un antico orologio meccanico del 1730, posto dall'artefice romano Antonio Giacchei in sostituzione del precedente. Il quadrante riporta 6 cifre romane in rame, originariamente dorate, applicate direttamente sulla facciata. Il telaio, in ferro battuto del tipo "a castello", fu riparato l'ultima volta nel 1954. Il piano terreno del Palazzo ospita il Museo Comunale di Lucignano che, fra i molti oggetti artistici, mostra anche i due pesi dell'antico meccanismo dell'orologio.

Il Palazzo è inserito in uno straordinario contesto urbanistico. Con la sua caratteristica forma ellittica a strade anulari concentriche, il borgo fortificato di Lucignano costituisce uno dei più interessanti esempi di urbanistica medievale arrivato fino ai nostri giorni. Posto in una zona di notevole importanza strategica fu a lungo conteso tra le città di Arezzo, Siena, Firenze e Perugia per il dominio della Valdichiana. Munito dai senesi di una cinta muraria già dal 1371, il borgo fu ulteriormente fortificato dai fiorentini con la costruzione, attorno al 1558, di una Fortezza voluta da Cosimo I de' Medici, attribuita all'architetto Bernardo Puccini. Oltre alla Fortezza e alla Rocca nel paese sono ancora visibili ampi tratti delle mura, caratterizzate da un'ampia scarpa, tre delle porte originarie e due torri con apparato difensivo a sporgere (ballatoio in muratura).