Il Palazzo Pubblico, il cui progetto era concepito anche come consolidamento del muro di sostegno tra la piazza del Campo e la sottostante piazza del Mercato Vecchio, ebbe varie fasi costruttive. Possiede un patrimonio storico-artistico di straordinario valore dovuto ad opere come la Maestà di Simone Martini, il Buono e Cattivo Governo di Ambrogio Lorenzetti, oltre a dipinti italiani e stranieri databili tra i secoli XVI e XVIII, ceramiche di manifattura senese comprese tra i secoli XIV e XVIII ed altre preziose collezioni.

Nella Sala del Consiglio era collocato il Mappamondo girevole di Ambrogio Lorenzetti. Costituito da un telaio rotondo girevole ricoperto di materiale leggero, fu dipinto dal celebre pittore senese nel 1345 ma andò perduto pochi secoli dopo. Di questo strumento, purtroppo, non sono pervenute descrizioni soddisfacenti: si presuppone, comunque, che costituisse una vera e propria carta topografica in cui si simboleggiava lo Stato senese come centro di una costellazione di nuclei satelliti rappresentati dal contado e, a sfumare, dalle altre terre conosciute.