Fu progettato da Leonardo Ximenes che si propose di costruire il ponte nel rispetto delle peculiarità dell'ambiente, dalle caratteristiche così preponderanti da essere "assecondate" e non "contrastate": «Il pensare nell'orrido di quelle rupi – annotava Ximenes – ad ornati di qualche finezza, e leggiadria, sarebbe stata la stessa cosa, che contrastare con la natura, la quale avrebbe sempre portato il vanto di fare sparire qualunque ornato; onde ho pensato piuttosto di secondarla con la arte, componendo il tutto con bozze rustiche, neglette e quasi informi».

Inaugurato nel 1772, il ponte, ad un solo arco, era in bugnato rustico e arricchito da due eleganti fontane gemelle. Questo e il ponte sul Sestaione rappresentavano per il tempo due rilevanti opere architettoniche e ingegneristiche dislocate lungo la Strada Regia che conduceva nel Modenese.

Il 27 settembre 1944 il monumentale ponte fu minato e fatto saltare dalle truppe naziste in ritirata. In seguito fu ricostruito, ma, a differenza di quanto accadde per il ponte sul Sestaione, non secondo l'originario progetto ximeniano. Nel corso di alcuni lavori di sistemazione del greto del torrente, sono stati recuperati alcuni significativi frammenti (bozze di pietra lavorata, frammenti di bugnato, decorazioni lapidee e parte del mascherone di chiave), che saranno ricomposti sotto forma di monumento nel costituendo giardino alla pace e alla memoria, promosso dai Comuni di Piteglio e di San Marcello Pistoiese in prossimità del vecchio ponte.