La Torre fa parte del palazzo appartenuto a Michele, Francesco e Nicolao Guinigi, membri di una ricca famiglia di mercanti. Edificato nella seconda metą del secolo XIV, il palazzo č un'elegante costruzione in cotto. La Torre costituisce una delle poche testimonianze del gran numero di torri e campanili che, nel Trecento, svettavano all'interno del circuito murario medievale di Lucca, a testimoniare, con la loro altezza, l'importanza della casata. La particolaritą della Torre č dovuta alla presenza di un piccolo giardino pensile, sistemato sulla sua sommitą, voluto dai Guinigi come simbolo di rinascita. Il giardino č diviso in tre aiuole dove sono piantati cinque lecci secolari. Dal giardino pensile della torre, passata, insieme al palazzo, al Comune di Lucca per volere dell'ultimo discendente della famiglia, si ammira uno splendido panorama della cittą e delle montagne circostanti.