Straordinario esempio di torre costiera quattrocentesca, fu edificata dai Fiorentini dopo il 1460. Deve il suo nome al Marzocco in rame (un leone rampante) che era posto sulla sommità e che fungeva da banderuola. Il marzocco fu colpito da un fulmine nel 1737 e non vi fu più ricollocato.

L'edificio si richiama alla torre dei venti di Andronikos nell'Agorà di Atene. Di forma ottagonale con base a tronco di piramide, la torre è rivestita di marmo venato bianco. Gli spigoli dell'ottagono corrispondono ai quattro venti dominanti ed ai quattro intermedi, i cui nomi sono incisi sugli otto lati del ballatoio. L'interno, suddiviso in sette piani, è dotato di una ingegnosa cisterna per la raccolta dell'acqua pluviale. La torre è circondata da un piccolo fortilizio del secolo XVI, edificato su iniziativa del duca Alessandro de' Medici, dotato di magazzini e di locali per i corpi di guardia ed i soldati.

Nell'area limitrofa, intorno al 1930, furono creati alcuni stabilimenti balneari, detto Bagni arenosi del Marzocco, poi scomparsi per la costruzione del Nuovo Porto industriale, all'interno del quale la torre oggi ricade.