Nata per volontà di Francesco III d'Este, la via Vandelli fu costruita con il preciso intento di assicurare al Ducato di Modena uno sbocco al mare, collegandone la capitale a Massa. La realizzazione del percorso, commissionato al matematico di corte Domenico Vandelli, richiese molti anni (1738-1751) a causa dell'asprezza del terreno e delle condizioni climatiche avverse. Nonostante l'impiego di maestranze piemontesi specializzate nella realizzazione di muri a secco per il contenimento della via nei tratti più scoscesi, l'impervietà del tracciato, che attraversava la catena appenninica e le Alpi Apuane, rese disagevole la sua fruizione e ne causò il precoce abbandono.

In anni recenti, grazie all'interesse dei paesi limitrofi, la via è stata restaurata dalla Comunità Montana. Meta ideale di escursioni ciclistiche, il percorso offre, oltre a scorci di rara bellezza, numerose testimonianze degli accorgimenti tecnici adottati nel Settecento, come la cosiddetta "Finestra Vandelli", taglio nella roccia creato per la sosta delle diligenze.