Dans le paragraphe LXX des Pneumatiques, Héron présente un dispositif particulier qui simule un autel sacrificiel. À l’intérieur d’un couvercle en verre est disposée une base circulaire, un tube creux placé sur un pivot est introduit en son milieu. À l’extrémité inférieure de ce tube et communiquant avec lui il y a deux petites pipettes pliées à angle droit dans des sens opposés. Sur la base, tournante, sont placées des figurines qui simulent une danse. Quand le feu sacrificiel est allumé au sommet, l’air, réchauffé, entre en circulation à l’intérieur du récipient et se canalise dans le tube central. Réprimé par le couvercle, l’air se transforme en énergie qui engendre le mouvement des figurines placées sur la base de cet appareil. Il s’agit, en substance, d’un dispositif qui démontre comment l’énergie produite par l’emmagasinement de la chaleur peut être exploitée pour produire des mouvements.