Ingegnere fiorentino attivo sotto Pietro Leopoldo e Ferdinando III di Lorena, si occupò, insieme a Leonardo Ximenes (1716-1786) e Pietro Ferroni (1745-1825), della risistemazione della rete viaria granducale. Suoi furono il progetto per la ristrutturazione dell'antica strada Lauretana, nel tratto tra Siena e la Valdinievole, la sovrintendenza ai lavori della "strada dei due mari" tra Livorno e Ravenna (l'attuale SS 67) e della Strada Traversa che doveva collegare Livorno alla nuova Strada Regia Modenese disegnata da Leonardo Ximenes. A Giuseppe Salvetti si deve anche il progetto, modificato dopo la sua morte (1801), dell'Acquedotto leopoldino di Colognole, in provincia di Livorno, e il restauro dell'acquedotto di Castiglion della Pescaia.