Il Museo, riaperto nel 2004, è situato nello storico palazzo Corsini. Accanto ad alcune sezioni dedicate a raccolte artistiche, è stata allestita una sezione archeologica che documenta alcuni aspetti della storia degli insediamenti in questa area. Particolarmente interessante, dal punto di vista delle scienze naturali, è la Collezione Ornitologica Lensi, formatasi tra la fine dell'Ottocento e gli inizi del Novecento ad opera del medico Adolfo Lensi. La collezione è stata conservata dalla famiglia Lensi fino al 1978, anno in cui è stata acquistata dall'Amministrazione Comunale di Fucecchio, che la collocò nel Palazzo Comunale. Situata oggi all'ultimo piano di Palazzo Corsini, è dedicata prevalentemente alla fauna del Padule di Fucecchio ed è costituita da circa 300 reperti. Alcuni esemplari furono tassidermizzati dallo stesso Lensi, mentre altri furono preparati da altri tassidermisti.