Il castello fu acquistato da Cosimo I de' Medici e trasformato in villa poco oltre la metą del Cinquecento, su progetto attribuito a Bernardo Buonatelenti. Divenne residenza di caccia e presidio territoriale della zona della famiglia regnante. Fu donata allo Stato nel 1966. All'interno si possono osservare alcuni ritratti della famiglia Medici e arredi di varia epoca e provenienza. Una serie di mappe e plastici sottolineano i rapporti con il territorio del Padule di Fucecchio.

Dal settembre 2002 č stato istituto, al primo piano della villa, il Museo Storico della Caccia e del Territorio. L'esposizione presenta una raccolta di armi, principalmente da caccia e da tiro, del periodo compreso fra Seicento e Ottocento. Da segnalare anche una piccola raccolta di otto animali del padule, tassidermizzati nel corso dell'Ottocento, e due orologi meccanici del Seicento, uno diurno e uno notturno. Quest'ultimo presenta i numeri e le frazioni orarie traforate per essere letti in trasparenza grazie al lume di una candela che veniva posta all'interno. Sul retro della villa č ubicato un grazioso giardino all'italiana, la cui caratteristica č di essere in gran parte coperto dal pergolato di un'unica pianta secolare di glicine.