Muhammad ibn Abī Bakr al Ibarī (XIII sec.)
Astrolabio con calendario a ingranaggi, 1221-1222
Oxford, Museum of the History of Science, inv. 48213

Questo astrolabio persiano è il più antico dispositivo completo con ruote dentate che ci sia pervenuto. Da un lato è un astrolabio, collegato al calendario da un treno di ingranaggi. Il disco sul dorso mostra le fasi lunari.