Sempre il sistema di ingranaggi laterali, oltre a trasmettere il moto alle ruote fa ruotare una coppia di ghiere poste nella parte superiore, queste sbattono contro i pezzi ricurvi della sommità creando un sistema a scappamento come quello degli orologi. Questo sistema consente di rallentare il moto e di farlo ripartire ad ogni scatto dei pezzi ricurvi sul dente della ghiera. Leonardo aveva ben presente il fatto che il rilascio della forza di una molla non è costante e lineare ma è decelerato. Una molla carica rilascia una grande quantità di forza quando inizia a srotolarsi, la potenza di rilascio diminuisce man mano che la molla si distende. Leonardo quindi sa che il carro potrebbe accelerare all’improvviso e poi rallentare il moto sempre più. Per dotarlo di un moto più uniforme sistema quindi questo sistema di scappamento che produce un clak clak sonoro uniforme.


La coppia ausiliaria trasmette il moto anche ad un sistema di ghiera e scappamento che uniforma il moto.