Come abbiamo visto precedentemente i petali posti sulle ruote dentate servono per creare dei movimenti ciclici sulle due aste, una per lo sterzo e una per un meccanismo ausiliario.
Nella figura si vedono tre traiettorie possibilibi del carro:

- Verde, rettilinea
- Blu, curva accennata
- Rossa, curva molto stretta

Traiettorie diverse del carro.

Per far procedere il carro con una direzione rettilinea basta eliminare tutti i petali e fissare l’estremità del braccio avente funzione di sterzo con le viti. In questo caso il sistema ad arco ha una funzione di ammortizzatore per curve.

Ruota senza petali per la traiettoria rettilinea.

Il carro procede con una direzione rettilinea

Sistemando alcuni petali sulla ruota si da forma ad un sistema a camme che imporrà ad ogni giro un numero di piccole sterzate equivalente al numero di petali previsti. La somma di queste piccole sterzate fa risultare una traiettoria molto complessa (micro curze a zig zag) l’interpolazione delle curve risultanti (la traiettoria semplificata) da una curva tanto accentua quanti sono i petali.

Sulla ruota sono montati alcuni petali

Il carro procede ruotando leggermente verso sinistra.

Montando tutti i petali non si fa altro che realizzare una specie di profilo che mantiene il sistema di sterzo sempre “sterzanzante” facendo compiere al carro una traiettoria curva molto stretta.


Sulla ruota vengono montati tutti i petali.


Il carro procede ruotando verso sinistra.