Motori a molla

Le due grosse molle a spirale, disposte sotto le ruote dentate orizzontali, erogano la forza motrice. Le molle, serrate in un tamburo di legno, vengono caricate in direzione inversa. Leonardo ha fatto spesso ricorso a sistemi di propulsione a molla, soprattutto per meccanismi di orologeria.


Le molle a spirale, disposte sotto al carro, vengono caricate in senso inverso, come indicato dalle frecce blu.