Trasmissione dell'energia alle ruote

Il moto viene trasmesso con un ingranaggio a lanterna che ingrana i pioli disposti sulla corona interna delle ruote Le ruote del carro possono essere indipendenti; non devono cioè essere necessariamente fissate sullo stesso asse. Esse ruoteranno in ogni caso in maniera sincronizzata, ricevendo il moto dalle due ruote dentate orizzontali accoppiate. Il differenziale, che Canestrini ritenne erroneamente di riconoscere nel progetto vinciano, avrebbe fatto ruotare le due ruote in opposizione e indipendentemente, cosa che è impossibile in questo sistema.


Gli ingranaggi angolari a lanterna ingranano i pioli sulla corona interna delle ruote del carro, che inizia a muoversi nel senso indicato dalle frecce rosse.