Camme a petalo

Il sistema di trasmissione sopra illustrato permette al carro di avanzare in linea retta mantenendo una velocità abbastanza costante, fino al completo rilascio delle molle. Nel disegno del riquadro B si notano delle sagome a forma di petalo fissate sulla faccia superiore delle due ruote orizzontali. Si tratta di camme, che svolgono una funzione essenziale per la programmazione del movimento (ruota orizzontale sinistra) e per la produzione di effetti speciali (ruota orizzontale destra). Nella sottostante figura, si osservano otto camme a petalo sulla ruota orizzontale sinistra. Il numero e la posizione delle camme possono essere variati. Fissate saldamente alla ruota tramite perni, le camme partecipano al suo moto di rotazione (freccia rossa). Le camme spingono quindi in avanti (frecce verdi) una delle estremità del braccio ricurvo imperniato centralmente. L'altra estremità del braccio compie di conseguenza un piccolo movimento all'indietro (frecce blu).


Le camme a petalo sulla ruota dentata orizzontale sinistra trasmettono un moto alternato (frecce verdi e blu) al braccio ricurvo imperniato centralmente che comanda il ruotino sterzante.

Una delle estremità del braccio ricurvo è collegata, tramite un tirante, ad un sistema elastico arcuato che funziona da molla di richiamo. Ogni volta che viene intercettato dalla camma a petalo, il braccio ruota sul perno centrale in senso orario (freccia verde). Appena il contatto balestra-camma cessa, il braccio è riportato in posizione dalla molla di richiamo (freccia rossa). L'impatto della camma successiva riattiva il meccanismo. L'azione di richiamo è indicata dalla freccia rossa. Come risulta dal disegno del riquadro B, Leonardo ha previsto la possibilità di regolare la forza della molla di richiamo mediante un sistema a vite e bullone.


Le camme a petalo spingono una delle estremità del braccio ricurvo (freccia verde), mentre la molla di richiamo (freccia rossa) lo riporta in posizione.