Ruote dentate orizzontali

Le due molle motrici rilasciano l’energia accumulata facendo ruotare in senso inverso, come indicato dal disegno (frecce rosse), le ruote dentate orizzontali alle quali sono direttamente collegate. Le due ruote sono accoppiate e trasmettono l’energia accumulata agli altri meccanismi del carro. La loro connessione diretta esclude la possibilità che Leonardo – come erroneamente aveva supposto Giovanni Canestrini – avesse concepito un meccanismo differenziale. Per la propulsione del carro sarebbe stata sufficiente un'unica molla. Le due molle offrono tuttavia una soluzione più elegante e simmetrica; inoltre, la loro energia si somma.


L'energia rilasciata dalle molle fa ruotare le ruote dentate orizzontali nel senso indicato dalle frecce rosse.