Scappamento

I dispositivi angolari del carro, oltre a trasmettere il moto alle ruote, azionano la coppia di molle a balestra che si osserva nella parte superficiale del carro. I pioli delle due piccole ruote angolari, ruotando, urtano ritmicamente le estremità delle due molle a balestra. Il dispositivo angolare del lato sinistro rappresenta un sistema di scappamento del tipo di quelli impiegati negli orologi. Il sistema serve a regolarizzare il rilascio delle molle motrici. Leonardo è ben consapevole che il rilascio di energia di una molla non è costante. Per evitare una partenza a scatto seguita da una brusca decelerazione, Leonardo dota il carro di uno scappamento che garantisce un'erogazione uniforme della potenza, scandita dal ritmato clak sonoro dell'impatto dei pioli con le estremità delle molle a balestra.


Il dispositivo di trasmissione sul lato sinistro del carro aziona un raffinato sistema di scappamento per uniformare l'erogazione della potenza delle molle motrici.