di Leonardo da Vinci 1478*-2004**    
fonti
 
fonti.
 
Codice di Madrid I, f. 4r
 
Il foglio, databile a c. 1495, presenta un disegno di motore a molla spirale contenuto in un tamburo e collegato a un sistema di scappamento. Il motore a molla qui raffigurato quasi certamente destinato ad azionare un orologio. Secondo Rosheim (2001), il dispositivo presenta forti analogie con le molle a spirale (con collegato sistema per regolarizzarne lo scaricamento) che dovevano fornire energia al carro semovente di Leonardo.